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    兰州知行合一包装机械有限责任公司

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    立体仓库包装形式

        针对立体仓库中柔包装积的控制系统进行了方案设计。包装机系统主控制器选择了在工业环境中广受欢迎的可编程控制器（PLC)。最后，在综合比较了多种码垛 机的定位方法后，并结合本设计的实际要求，选择了定位精度更高，控制方法更加灵 活的定位方案——通过PLC其发出的脉冲数和步进电机驱动器结合定位的方法。

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