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    兰州知行合一包装机械有限责任公司

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    颗粒包装机的硬件设计选型及介绍

    根据货物存储系统的实际 工作环境,选择适合本系统的设备型号以及参数,完成包装机单元的硬件设计。
           电动机的计算选, 颗粒包装机的己知参数作为整个堆垛机系统的运动速度驱动者,电动机的合适选取十分重要。针对该立 体仓库的实际工作情况,设计的堆垛机系统应当满足以下参数要求:
        工作台的质量:% =40kg;
        工件质量:m2 = 40 kg;
        最高速度:=012m/s;
        加速时间:h=2s;
        减速时间:/3=2s;
        丝杆导程:
        阻力:/=20N;
        摩擦系数:p =1〜3;
        2根据已知参数对电动机的选型计算先求加速度:“ = =012/2 = 06m/s 垂直方向轴向力计算:
        上升加速时 Fal = (mx+m2)g +(m丨 +m2)a +/
        = (40 + 5)x8 + (40 + 5)x06+20 = 4133N 上升匀速时=(%+m2)g + /
        =(40 + 5)x 8 + 20 = 419 N 上升减速时 Fa3 = (m, +%)g- (m, + m2)a + /
        = (40 + 5)x8-(40+5)x06+20=4147N 下降加速时 Fa4 =(m,+m2)g-(ml-\-m2)a-f
        =(40 + 5) x 8 - (40 + 5) x 06-20 = 3747 N 下降匀速时弋5 +
        =(40+5) x 8 - 20 = 379 N 下降减速时 Fa6 = (m,+m2)g+(m1 +m2)a-/
        = (40 + 5)x8 + (40+5)x06-20 = 3733N 水平运动时 /^ =+m2)g+(%+m2)a + /
        = 2x(40 + 5)x8+(40 + 5)x06+20=1081N
        通过计算分析可以清楚地发现,包装机垂直方向的力较水平方向的力要大,因此 只要按照垂直方向的上升加速时的力Ffll计算转矩选取电动机,就可以满足其它运动对于电动机转矩的要求。

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